为获得月球永久阴影区冻土的剪切强度特性，分析了月球冻土的矿物成分、粒径分布、干密度、含水率、赋存温度等物理特性，提出了月球冻土的模拟物制备与参数检测方法。基于变角剪切试验（Variable-Angle Shear Test,VAST）方法，开展了斜长质和玄武质原料混配、干密度1.71 g/cm3（相对密实度100%）、含水率3.7～9.5 wt%、温度低于–180℃的模拟月球冻土剪切强度测试。试验结果表明：模拟月球冻土在低围压下的剪切破坏模式以剪断面上的脆性断裂为主，随围压升高，模拟月球冻土的脆性降低、延性增加，破坏模式转变为整体压剪破坏，表观剪切强度下降；按直线型莫尔–库伦准则对模拟月球冻土在低围压下的剪切强度参数计算，结果显示其内聚力随含水率增加而近似线性增加，内摩擦角基本不随含水率变化，取值在50°～53°。

为获得月球永久阴影区冻土的剪切强度特性，分析了月球冻土的矿物成分、粒径分布、干密度、含水率、赋存温度等物理特性，提出了月球冻土的模拟物制备与参数检测方法。基于变角剪切试验（Variable-Angle Shear Test,VAST）方法，开展了斜长质和玄武质原料混配、干密度1.71 g/cm3（相对密实度100%）、含水率3.7～9.5 wt%、温度低于–180℃的模拟月球冻土剪切强度测试。试验结果表明：模拟月球冻土在低围压下的剪切破坏模式以剪断面上的脆性断裂为主，随围压升高，模拟月球冻土的脆性降低、延性增加，破坏模式转变为整体压剪破坏，表观剪切强度下降；按直线型莫尔–库伦准则对模拟月球冻土在低围压下的剪切强度参数计算，结果显示其内聚力随含水率增加而近似线性增加，内摩擦角基本不随含水率变化，取值在50°～53°。

为获得月球永久阴影区冻土的剪切强度特性，分析了月球冻土的矿物成分、粒径分布、干密度、含水率、赋存温度等物理特性，提出了月球冻土的模拟物制备与参数检测方法。基于变角剪切试验（Variable-Angle Shear Test,VAST）方法，开展了斜长质和玄武质原料混配、干密度1.71 g/cm3（相对密实度100%）、含水率3.7～9.5 wt%、温度低于–180℃的模拟月球冻土剪切强度测试。试验结果表明：模拟月球冻土在低围压下的剪切破坏模式以剪断面上的脆性断裂为主，随围压升高，模拟月球冻土的脆性降低、延性增加，破坏模式转变为整体压剪破坏，表观剪切强度下降；按直线型莫尔–库伦准则对模拟月球冻土在低围压下的剪切强度参数计算，结果显示其内聚力随含水率增加而近似线性增加，内摩擦角基本不随含水率变化，取值在50°～53°。

面向月球水冰科学探测需求，根据月球极区环境及水冰特性，总结了实施月球极区水冰采样探测任务面临的挑战及所需的关键技术。根据水冰采样点选址预判需求，概述了力学触探、热电物性触探、雷达探测、光谱探测、中子谱探测5种方法；面向表层暴露水冰采样需求，阐述了铲挖式、浅钻式、磨削式3类表取采样技术；根据次表层埋藏水冰采样需求，概括了星壤次表层潜入技术体系，介绍了集成传感、挥发分提取、星表取钻屑、钻头外取屑、钻头内取屑、取芯6类钻进采样技术。对中国实施月球水冰采样探测任务技术途径提出了建议。

面向月球水冰科学探测需求，根据月球极区环境及水冰特性，总结了实施月球极区水冰采样探测任务面临的挑战及所需的关键技术。根据水冰采样点选址预判需求，概述了力学触探、热电物性触探、雷达探测、光谱探测、中子谱探测5种方法；面向表层暴露水冰采样需求，阐述了铲挖式、浅钻式、磨削式3类表取采样技术；根据次表层埋藏水冰采样需求，概括了星壤次表层潜入技术体系，介绍了集成传感、挥发分提取、星表取钻屑、钻头外取屑、钻头内取屑、取芯6类钻进采样技术。对中国实施月球水冰采样探测任务技术途径提出了建议。

面向月球水冰科学探测需求，根据月球极区环境及水冰特性，总结了实施月球极区水冰采样探测任务面临的挑战及所需的关键技术。根据水冰采样点选址预判需求，概述了力学触探、热电物性触探、雷达探测、光谱探测、中子谱探测5种方法；面向表层暴露水冰采样需求，阐述了铲挖式、浅钻式、磨削式3类表取采样技术；根据次表层埋藏水冰采样需求，概括了星壤次表层潜入技术体系，介绍了集成传感、挥发分提取、星表取钻屑、钻头外取屑、钻头内取屑、取芯6类钻进采样技术。对中国实施月球水冰采样探测任务技术途径提出了建议。

全球气候变暖越来越引起世界各国的重视,如何迎战全球气候变暖也引起了广泛的争论和研究。尽管有些人认为全球气候变暖是由于人们释放过多的温室气体导致的,但科学界仍有争议。本文研究了可能引起全球气候变化的种种原因,发现极地冰川的进退影响极涡的生成和状态,而月球和极涡的活动则直接且显著地影响全球气候的变化,因而可以断定极地冰川的变化是影响全球气候变化的主要因素,在此基础上提出了防止全球气候异常变化的合理对策。

全球气候变暖越来越引起世界各国的重视,如何迎战全球气候变暖也引起了广泛的争论和研究。尽管有些人认为全球气候变暖是由于人们释放过多的温室气体导致的,但科学界仍有争议。本文研究了可能引起全球气候变化的种种原因,发现极地冰川的进退影响极涡的生成和状态,而月球和极涡的活动则直接且显著地影响全球气候的变化,因而可以断定极地冰川的变化是影响全球气候变化的主要因素,在此基础上提出了防止全球气候异常变化的合理对策。

全球气候变暖越来越引起世界各国的重视,如何迎战全球气候变暖也引起了广泛的争论和研究。尽管有些人认为全球气候变暖是由于人们释放过多的温室气体导致的,但科学界仍有争议。本文研究了可能引起全球气候变化的种种原因,发现极地冰川的进退影响极涡的生成和状态,而月球和极涡的活动则直接且显著地影响全球气候的变化,因而可以断定极地冰川的变化是影响全球气候变化的主要因素,在此基础上提出了防止全球气候异常变化的合理对策。

六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力。介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础。