冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

基于OpenGL的月球车运动学分析与仿真

月球车; 六轮驱动四轮转向; OpenGL; VRML;
["程伟","付庄","赵言正","赵辉"] 2015-07-23 期刊论文
六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力。介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础。
来源平台：机电一体化