冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

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2008
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ADAMS仿真
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摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析
胡明 , 郭斌 , 邓宗全

根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。

期刊论文 2008-11-04
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