冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析

月球车; 移动系统; 拓扑设计; ADAMS仿真;
["胡明","郭斌","邓宗全"] 2008-11-04 期刊论文
根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。
来源平台：机械设计与制造