南水北调中线工程小流量、低流速的冬季冰期输水模式有利于形成平封冰盖，但却大大降低了输水能力，影响了工程效益。本文研究旨在保证工程安全运行的前提下尽可能维持冬季常规输水工况，必要时再紧急切换至冰期输水模式，尽可能缩短形成冰盖下输水条件的入冬过渡期时间。为此，基于ID模型和水位偏差目标值计算式建立输水渠系状态空间方程，修改目标函数，实现目标水位的实时更新，并对模型预测控制算法进行了初步改进。将其应用于京石段的13个渠池，结果表明：在大流量变化工况下，相较于下游常水位运行的PID控制结果，水位提前35 h达到稳定状态，过渡期缩减34%;渠道流量从设计流量的79%线性减小到40%时，各渠池目标水位变化范围在0～0.078 m之间，满足工程运行要求的水位变幅，高水位的运行状态有利于实现冰期安全输水。本研究能在动态性能不显著下降的前提下更快完成冰期应急过渡，在一定程度上提高冬季输水效益。
南水北调中线工程小流量、低流速的冬季冰期输水模式有利于形成平封冰盖，但却大大降低了输水能力，影响了工程效益。本文研究旨在保证工程安全运行的前提下尽可能维持冬季常规输水工况，必要时再紧急切换至冰期输水模式，尽可能缩短形成冰盖下输水条件的入冬过渡期时间。为此，基于ID模型和水位偏差目标值计算式建立输水渠系状态空间方程，修改目标函数，实现目标水位的实时更新，并对模型预测控制算法进行了初步改进。将其应用于京石段的13个渠池，结果表明：在大流量变化工况下，相较于下游常水位运行的PID控制结果，水位提前35 h达到稳定状态，过渡期缩减34%;渠道流量从设计流量的79%线性减小到40%时，各渠池目标水位变化范围在0～0.078 m之间，满足工程运行要求的水位变幅，高水位的运行状态有利于实现冰期安全输水。本研究能在动态性能不显著下降的前提下更快完成冰期应急过渡，在一定程度上提高冬季输水效益。
南水北调中线工程小流量、低流速的冬季冰期输水模式有利于形成平封冰盖，但却大大降低了输水能力，影响了工程效益。本文研究旨在保证工程安全运行的前提下尽可能维持冬季常规输水工况，必要时再紧急切换至冰期输水模式，尽可能缩短形成冰盖下输水条件的入冬过渡期时间。为此，基于ID模型和水位偏差目标值计算式建立输水渠系状态空间方程，修改目标函数，实现目标水位的实时更新，并对模型预测控制算法进行了初步改进。将其应用于京石段的13个渠池，结果表明：在大流量变化工况下，相较于下游常水位运行的PID控制结果，水位提前35 h达到稳定状态，过渡期缩减34%;渠道流量从设计流量的79%线性减小到40%时，各渠池目标水位变化范围在0～0.078 m之间，满足工程运行要求的水位变幅，高水位的运行状态有利于实现冰期安全输水。本研究能在动态性能不显著下降的前提下更快完成冰期应急过渡，在一定程度上提高冬季输水效益。
南水北调中线工程小流量、低流速的冬季冰期输水模式有利于形成平封冰盖，但却大大降低了输水能力，影响了工程效益。本文研究旨在保证工程安全运行的前提下尽可能维持冬季常规输水工况，必要时再紧急切换至冰期输水模式，尽可能缩短形成冰盖下输水条件的入冬过渡期时间。为此，基于ID模型和水位偏差目标值计算式建立输水渠系状态空间方程，修改目标函数，实现目标水位的实时更新，并对模型预测控制算法进行了初步改进。将其应用于京石段的13个渠池，结果表明：在大流量变化工况下，相较于下游常水位运行的PID控制结果，水位提前35 h达到稳定状态，过渡期缩减34%;渠道流量从设计流量的79%线性减小到40%时，各渠池目标水位变化范围在0～0.078 m之间，满足工程运行要求的水位变幅，高水位的运行状态有利于实现冰期安全输水。本研究能在动态性能不显著下降的前提下更快完成冰期应急过渡，在一定程度上提高冬季输水效益。
南水北调中线工程小流量、低流速的冬季冰期输水模式有利于形成平封冰盖，但却大大降低了输水能力，影响了工程效益。本文研究旨在保证工程安全运行的前提下尽可能维持冬季常规输水工况，必要时再紧急切换至冰期输水模式，尽可能缩短形成冰盖下输水条件的入冬过渡期时间。为此，基于ID模型和水位偏差目标值计算式建立输水渠系状态空间方程，修改目标函数，实现目标水位的实时更新，并对模型预测控制算法进行了初步改进。将其应用于京石段的13个渠池，结果表明：在大流量变化工况下，相较于下游常水位运行的PID控制结果，水位提前35 h达到稳定状态，过渡期缩减34%;渠道流量从设计流量的79%线性减小到40%时，各渠池目标水位变化范围在0～0.078 m之间，满足工程运行要求的水位变幅，高水位的运行状态有利于实现冰期安全输水。本研究能在动态性能不显著下降的前提下更快完成冰期应急过渡，在一定程度上提高冬季输水效益。
设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构,具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性,基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的准Min-Max模型预测控制,实现从一个位置到另一个位置的运动.通过求解线性矩阵不等式(LMI)的凸优化获得状态反馈控制律,而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性.仿真表明在满足控制约束的条件下,采用预测控制实现对月球车移动系统目标探测是可行的.
针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.