冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制

非线性控制; 预测控制; 小型月球探测器; 姿态控制;
["张世杰","曹喜滨","王峰"] 2005-08-19 期刊论文
针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.
来源平台：哈尔滨工业大学学报