仿生孕镶金刚石钻头具有高效、耐磨的特点,符合漠河天然气水合物勘探的要求及漠河钻探施工现场的条件。介绍了符合漠河地层特点的仿生孕镶金刚石钻头的设计与制造。同时对效果不理想的钻头的钻进情况进行了分析,提出了评价钻头性能时需要综合分析,从而客观、真实地反映钻头的实际钻进能力。漠河天然气水合物MK-2科学钻探试验井的钻进结果表明,仿生孕镶金刚石钻头的寿命比普通孕镶金刚石钻头长73%,钻速比普通孕镶金刚石钻头高22%。
设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构。该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作,结构紧凑,质量轻,耗能少。建立了传动部分的数学模型,用Matlab编程确定了主要运动参数,同时用Adams对机械手爪闭合情况进行了研究,并对环境特殊性所采取的防护措施进行了简要的说明。
