冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球取岩器的结构设计与运动分析

取岩器; 月岩; 金刚石钻头;
韩静,邓宗全,吴湘 2005-09-01 期刊论文
设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构。该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作,结构紧凑,质量轻,耗能少。建立了传动部分的数学模型,用Matlab编程确定了主要运动参数,同时用Adams对机械手爪闭合情况进行了研究,并对环境特殊性所采取的防护措施进行了简要的说明。
来源平台：机械工程师