地形起伏度作为反映斜坡地质敏感性的重要指标，对评价冰湖溃决隐患具有重要意义。针对藏南希夏邦马峰东部冰湖集中区，基于国产高分卫星数据及ASTER GDEM V3数据，在1∶5万比例尺下解译获取冰湖现状信息，优选均值变点法实现地形起伏度特征提取，在此基础上开展相关性分析，实现冰湖溃决隐患评价分级。结果表明：（1）在1∶5万比例尺下地势起伏度的最佳采样单元为21×21（采样单元面积为0.39 km2）,研究区总体以小起伏山地为主；（2）冰湖起伏度特征可分为单一型、组合型及跨级型3类，对应溃决隐患等级依次升高；（3）全区1 020处冰湖中，溃决隐患为低、中、高级别的数量分别占总体的97.35%,1.77%和0.88%,实地验证结果符合预期。研究揭示了以地形起伏度作为冰湖溃决隐患评价指标的现实意义，可为同类地区开展相关研究提供理论参考。
地形起伏度作为反映斜坡地质敏感性的重要指标，对评价冰湖溃决隐患具有重要意义。针对藏南希夏邦马峰东部冰湖集中区，基于国产高分卫星数据及ASTER GDEM V3数据，在1∶5万比例尺下解译获取冰湖现状信息，优选均值变点法实现地形起伏度特征提取，在此基础上开展相关性分析，实现冰湖溃决隐患评价分级。结果表明：（1）在1∶5万比例尺下地势起伏度的最佳采样单元为21×21（采样单元面积为0.39 km2）,研究区总体以小起伏山地为主；（2）冰湖起伏度特征可分为单一型、组合型及跨级型3类，对应溃决隐患等级依次升高；（3）全区1 020处冰湖中，溃决隐患为低、中、高级别的数量分别占总体的97.35%,1.77%和0.88%,实地验证结果符合预期。研究揭示了以地形起伏度作为冰湖溃决隐患评价指标的现实意义，可为同类地区开展相关研究提供理论参考。
地形起伏度作为反映斜坡地质敏感性的重要指标，对评价冰湖溃决隐患具有重要意义。针对藏南希夏邦马峰东部冰湖集中区，基于国产高分卫星数据及ASTER GDEM V3数据，在1∶5万比例尺下解译获取冰湖现状信息，优选均值变点法实现地形起伏度特征提取，在此基础上开展相关性分析，实现冰湖溃决隐患评价分级。结果表明：（1）在1∶5万比例尺下地势起伏度的最佳采样单元为21×21（采样单元面积为0.39 km2）,研究区总体以小起伏山地为主；（2）冰湖起伏度特征可分为单一型、组合型及跨级型3类，对应溃决隐患等级依次升高；（3）全区1 020处冰湖中，溃决隐患为低、中、高级别的数量分别占总体的97.35%,1.77%和0.88%,实地验证结果符合预期。研究揭示了以地形起伏度作为冰湖溃决隐患评价指标的现实意义，可为同类地区开展相关研究提供理论参考。
针对月球探测的特点,提出了一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,介绍了其特点以及机构原理。比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度,建立了月球车机构转杆正向运动学模型。MATLAB仿真结果表明,二级半转机构的起伏度较一级半转机构减小60%左右。
提出了一种新型的基于半转机构的月球车,介绍了其机械系统,对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析,并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明,基于二级半转机构的月球车起伏度较小,从而使车体运行的平稳性大大提高。