冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

["余晓流","骆辉","夏伟"] 2009-01-14 期刊论文

针对月球探测的特点,提出了一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,介绍了其特点以及机构原理。比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度,建立了月球车机构转杆正向运动学模型。MATLAB仿真结果表明,二级半转机构的起伏度较一级半转机构减小60%左右。

来源平台：中国机械工程