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冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室
State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering
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研究专题
期刊论文
1
资源类型
期刊论文
1
关键词
月球车;
1
自主式导航;
1
视觉;
1
路径规划;
1
作者
李俊,孙德敏
1
出处
航天控制
1
筛选
检索:
自主式导航
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10
20
50
100
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题名升序
共检索到
1
条
月球车的视觉和自主导航系统
李俊,孙德敏
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 ,并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法
期刊论文
DOI:
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2000.02.009
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