月球车的视觉和自主导航系统

月球车; 视觉; 自主式导航; 路径规划;
李俊,孙德敏 期刊论文
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 ,并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法
来源平台:航天控制