月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1]。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择。
阐述了月球车全息摄像机转向杆装置的结构,分析了其展开驱动器在桅杆系统中的关键作用,提出了转向杆展开驱动器的设计方法.