冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

["葛银川","葛正浩","刘建平"] 2010-01-06 期刊论文

月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1]。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择。

来源平台：机械设计与制造