蠕变是冻土区铁路路基变形的关键影响因素之一，常通过分级加载蠕变试验来研究冻土蠕变特性。通过曲线拟合方法标定蠕变模型参数前，常需要将冻土分级加载蠕变试验数据通过“陈氏法”转化为分别加载蠕变试验数据，转化过程较为繁琐。以时间硬化蠕变（Time Hardening Creep,THC）模型为例，对THC模型公式执行与“陈氏法”相逆的操作，推导出了THC模型的分级加载形式。基于此分级加载蠕变模型公式，可直接利用分级加载单轴蠕变试验数据，通过曲线拟合快速标定参数。另外，提供了不同时间单位和应力单位下THC模型参数的变换关系，无需曲线拟合，根据时间和应力单位变化前的参数即可直接标定单位变化后的变换参数。在-0.5、-2.0℃条件下对粗粒土进行了分级加载单轴蠕变试验，基于分级加载THC模型标定了参数，并用拟合参数和变换参数预测了经“陈氏法”转化后的分别加载数据，两种参数预测的相关系数均超过0.9。提出的分级加载THC模型和不同单位下的参数变换关系简化了参数标定流程，实现了参数的快速标定，为冻土地区铁路路基工程的设计和数值模拟提供了有效支持。
蠕变是冻土区铁路路基变形的关键影响因素之一，常通过分级加载蠕变试验来研究冻土蠕变特性。通过曲线拟合方法标定蠕变模型参数前，常需要将冻土分级加载蠕变试验数据通过“陈氏法”转化为分别加载蠕变试验数据，转化过程较为繁琐。以时间硬化蠕变（Time Hardening Creep,THC）模型为例，对THC模型公式执行与“陈氏法”相逆的操作，推导出了THC模型的分级加载形式。基于此分级加载蠕变模型公式，可直接利用分级加载单轴蠕变试验数据，通过曲线拟合快速标定参数。另外，提供了不同时间单位和应力单位下THC模型参数的变换关系，无需曲线拟合，根据时间和应力单位变化前的参数即可直接标定单位变化后的变换参数。在-0.5、-2.0℃条件下对粗粒土进行了分级加载单轴蠕变试验，基于分级加载THC模型标定了参数，并用拟合参数和变换参数预测了经“陈氏法”转化后的分别加载数据，两种参数预测的相关系数均超过0.9。提出的分级加载THC模型和不同单位下的参数变换关系简化了参数标定流程，实现了参数的快速标定，为冻土地区铁路路基工程的设计和数值模拟提供了有效支持。
蠕变是冻土区铁路路基变形的关键影响因素之一，常通过分级加载蠕变试验来研究冻土蠕变特性。通过曲线拟合方法标定蠕变模型参数前，常需要将冻土分级加载蠕变试验数据通过“陈氏法”转化为分别加载蠕变试验数据，转化过程较为繁琐。以时间硬化蠕变（Time Hardening Creep,THC）模型为例，对THC模型公式执行与“陈氏法”相逆的操作，推导出了THC模型的分级加载形式。基于此分级加载蠕变模型公式，可直接利用分级加载单轴蠕变试验数据，通过曲线拟合快速标定参数。另外，提供了不同时间单位和应力单位下THC模型参数的变换关系，无需曲线拟合，根据时间和应力单位变化前的参数即可直接标定单位变化后的变换参数。在-0.5、-2.0℃条件下对粗粒土进行了分级加载单轴蠕变试验，基于分级加载THC模型标定了参数，并用拟合参数和变换参数预测了经“陈氏法”转化后的分别加载数据，两种参数预测的相关系数均超过0.9。提出的分级加载THC模型和不同单位下的参数变换关系简化了参数标定流程，实现了参数的快速标定，为冻土地区铁路路基工程的设计和数值模拟提供了有效支持。
蠕变是冻土区铁路路基变形的关键影响因素之一，常通过分级加载蠕变试验来研究冻土蠕变特性。通过曲线拟合方法标定蠕变模型参数前，常需要将冻土分级加载蠕变试验数据通过“陈氏法”转化为分别加载蠕变试验数据，转化过程较为繁琐。以时间硬化蠕变（Time Hardening Creep,THC）模型为例，对THC模型公式执行与“陈氏法”相逆的操作，推导出了THC模型的分级加载形式。基于此分级加载蠕变模型公式，可直接利用分级加载单轴蠕变试验数据，通过曲线拟合快速标定参数。另外，提供了不同时间单位和应力单位下THC模型参数的变换关系，无需曲线拟合，根据时间和应力单位变化前的参数即可直接标定单位变化后的变换参数。在-0.5、-2.0℃条件下对粗粒土进行了分级加载单轴蠕变试验，基于分级加载THC模型标定了参数，并用拟合参数和变换参数预测了经“陈氏法”转化后的分别加载数据，两种参数预测的相关系数均超过0.9。提出的分级加载THC模型和不同单位下的参数变换关系简化了参数标定流程，实现了参数的快速标定，为冻土地区铁路路基工程的设计和数值模拟提供了有效支持。
蠕变是冻土区铁路路基变形的关键影响因素之一，常通过分级加载蠕变试验来研究冻土蠕变特性。通过曲线拟合方法标定蠕变模型参数前，常需要将冻土分级加载蠕变试验数据通过“陈氏法”转化为分别加载蠕变试验数据，转化过程较为繁琐。以时间硬化蠕变（Time Hardening Creep,THC）模型为例，对THC模型公式执行与“陈氏法”相逆的操作，推导出了THC模型的分级加载形式。基于此分级加载蠕变模型公式，可直接利用分级加载单轴蠕变试验数据，通过曲线拟合快速标定参数。另外，提供了不同时间单位和应力单位下THC模型参数的变换关系，无需曲线拟合，根据时间和应力单位变化前的参数即可直接标定单位变化后的变换参数。在-0.5、-2.0℃条件下对粗粒土进行了分级加载单轴蠕变试验，基于分级加载THC模型标定了参数，并用拟合参数和变换参数预测了经“陈氏法”转化后的分别加载数据，两种参数预测的相关系数均超过0.9。提出的分级加载THC模型和不同单位下的参数变换关系简化了参数标定流程，实现了参数的快速标定，为冻土地区铁路路基工程的设计和数值模拟提供了有效支持。
为提高月球车视觉系统的摄像机标定和图像的三维重建精度,提出了一种基于多平面标定点的改进Tsai氏两步法,用线性重建算法对标定和匹配结果进行空间景物点的重建,根据最小二乘曲面拟合原理拟合视场区域的基本轮廓。对一标定模板的标定和图形的三维重建结果表明,该算法的精度高、速度快,可用于月球车立体视觉系统。
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,建立了一种基于平面模板的现场标定方法,实现月球车视觉系统的现场标定.针对月球车视觉系统的广角畸变的特点,引入径向和离心畸变模型,利用最大似然估计(MLE)对内、外参数进行非线性优化求精,并对图像进行畸变校正;计算摄像机间相对位置,实现了紧凑的双目视觉外极线校正.实验表明,该方法快速、简便,获得了较高的标定精度.
TDR技术是一种较新的测定冻土中未冻水含量的方法,它有很多优点,但是由于TDR技术应用于冻土中测定未冻水含量起步较晚,其可靠性有待于进一步验证.NMR技术是一种较成熟的测定冻土中未冻水含量的方法.通过应用NMR和TDR两种方法对不同初始含水率下的棕壤土冻融特征曲线的测定,对TDR法的标定曲线的可靠性进行了验证.结果表明:采用TDR法与NMR法测得的冻融特征曲线明显不同,在相同负温下前者的测定值高于后者,且其差异随初始含水率增高而加大;NMR法的测定结果表明,初始含水率对冻融特征曲线的影响很小;而TDR法的测定结果表明,由TDR法测得的冻融特征曲线,受初始含水率影响很大,随初始含水率的升高而明显加大.这表明含冰率和温度对冻土的介电常数影响很大,因此,采用TDR法测定冻土的未冻水含量时不宜采用原有的标定曲线.