【中文摘要】温室是一个可控环境，通过自动控制系统的调控,可以跨越地域或不同的时区，种植所需的作物。通过创建温室气候模型-温度、湿度、光照、CO2 动态模型，研究多变量输入、多输出、强耦合、时变参数下温室复杂系统的智能控制规律。通过研究农学家提供的有关黄瓜最佳的生长信息，运用多目标决策理论和智能优化技术，探索出温室作物生产周期短、节约能源、产出率高、无公害的控制系统设定点-智能决策支持系统。通过混合建模技术构建温室气候环境模型；探索一类具有开关逻辑关系描述系统的智能控制理论，在实验温室环境下验证，为可控环境自动化生产提供一个方法论。
2004-01提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的 FWALR(五轮铰接式月球机器人 )的模糊控制问题 .仿真试验表明 ,该模糊控制器控制效果良好