冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

刘方湖,陈建平,马培荪,祝捷,姚沁期刊论文

提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的 FWALR(五轮铰接式月球机器人 )的模糊控制问题 .仿真试验表明 ,该模糊控制器控制效果良好

来源平台：上海交通大学学报