根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。
通用大模型
RAG知识库问答