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冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

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检索: 定位/决策网络

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多月球车定位/决策网络

孟伟,洪炳镕,韩学东

提出了多月球车协作的分布式定位 /决策网络 ,将模糊逻辑与强化学习相结合 ,完成月球车的行为决策实验 .仿真结果证明了该方法的有效性 .

期刊论文 2005-08-19 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2004.02.002

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