多月球车定位/决策网络

多月球车; 定位/决策网络; 模糊逻辑; 强化学习;
孟伟,洪炳镕,韩学东 2005-08-19 期刊论文
提出了多月球车协作的分布式定位 /决策网络 ,将模糊逻辑与强化学习相结合 ,完成月球车的行为决策实验 .仿真结果证明了该方法的有效性 .
来源平台:机器人