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提出了多月球车协作的分布式定位 /决策网络 ,将模糊逻辑与强化学习相结合 ,完成月球车的行为决策实验 .仿真结果证明了该方法的有效性 .

期刊论文 2005-08-19 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2004.02.002
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