为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建模,根据该模型在ADAMS中进行了动力学仿真,验证了该机构工作的可行性;分析了影响着陆梯展开释放速度的因素,可对实际结构参数进行合理化选择提供了一定的理论依据。