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虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。为在虚拟现实环境下开发月球车仿真系统,视景真实感实现技术在其中具有重要地位。研究了真实感地形生成技术、仿真过程中的粒子系统特效技术以及车轮沉陷和车轮轨迹生成技术。基于分形技术和月面特征地形生月面高程数据;利用Multigen Creator构建和渲染了月面几何模型;基于OpenGL Performer开发了仿真程序并应用到一种月球车运动仿真系统中。系统可在微机和SGI图形工作站运行,仿真结果显示具有良好的真实感。

期刊论文 2009-10-09
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