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生态修复规划要深入贯彻习近平生态文明思想和“绿水青山就是金山银山”的发展理念,本文结合我省自然资源实际,梳理存在的主要生态问题,阐述编制生态修复专项规划的必要性,并提出划定生态修复重点区域的建议,为正处于实践探索中的生态修复专项规划工作提供借鉴。

期刊论文 2024-11-15

生态修复规划要深入贯彻习近平生态文明思想和“绿水青山就是金山银山”的发展理念,本文结合我省自然资源实际,梳理存在的主要生态问题,阐述编制生态修复专项规划的必要性,并提出划定生态修复重点区域的建议,为正处于实践探索中的生态修复专项规划工作提供借鉴。

期刊论文 2024-11-15

科研与监测工作是保护区建设的重要内容之一,开展集科研与管理为一体的监测项目,是实施保护区科学管理和有效保护的依据,是保护区可持续发展的重要基础。在总结云南玉龙雪山自然保护区前期科研监测工作的基础上,经过深入调研和系统总结,对保护区开展科研监测的发展进行科学规划,布局以生物多样性大样方、野生动植物样方样线等常规监测为基础,利用高科技设备等开展全面监测;通过补齐科研短板和完善科研基础设施建设,依托科研单位及管理局科研人才,深入开展保护区科学研究项目,以期在提升保护区科研与监测水平的同时,全面提高保护区能力建设。

期刊论文 2024-10-12

科研与监测工作是保护区建设的重要内容之一,开展集科研与管理为一体的监测项目,是实施保护区科学管理和有效保护的依据,是保护区可持续发展的重要基础。在总结云南玉龙雪山自然保护区前期科研监测工作的基础上,经过深入调研和系统总结,对保护区开展科研监测的发展进行科学规划,布局以生物多样性大样方、野生动植物样方样线等常规监测为基础,利用高科技设备等开展全面监测;通过补齐科研短板和完善科研基础设施建设,依托科研单位及管理局科研人才,深入开展保护区科学研究项目,以期在提升保护区科研与监测水平的同时,全面提高保护区能力建设。

期刊论文 2024-10-12

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。

期刊论文 2024-01-03 DOI: 10.19942/j.issn.2096-5915.2023.06.57

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。

期刊论文 2024-01-03 DOI: 10.19942/j.issn.2096-5915.2023.06.57

在中国自然资源部水资源调查与确权登记的职能需求之下,面向中国“十四五”及二零三五年远景卫星发展规划,亟需厘清水资源属性卫星遥感监测国内外发展现状,并进一步剖析中国卫星地表水资源监测能力。本文在对国内外多种类型卫星(包括光学、激光、雷达、重力、GNSS-R等)水资源监测能力及属性反演前沿技术(以地表固液态水的范围、水位、体积变化等为主)进行总结分析的基础上,针对中国地表水资源卫星遥感监测的现状和不足,从观测体系、技术体系、产品体系和服务体系4个方面提出未来卫星遥感地表水资源监测规划设计建议。

期刊论文 2023-08-11

在中国自然资源部水资源调查与确权登记的职能需求之下,面向中国“十四五”及二零三五年远景卫星发展规划,亟需厘清水资源属性卫星遥感监测国内外发展现状,并进一步剖析中国卫星地表水资源监测能力。本文在对国内外多种类型卫星(包括光学、激光、雷达、重力、GNSS-R等)水资源监测能力及属性反演前沿技术(以地表固液态水的范围、水位、体积变化等为主)进行总结分析的基础上,针对中国地表水资源卫星遥感监测的现状和不足,从观测体系、技术体系、产品体系和服务体系4个方面提出未来卫星遥感地表水资源监测规划设计建议。

期刊论文 2023-08-11

以西秦岭迭山车巴沟景区为典型案例区,根据国家标准《旅游资源分类、调查与评价(GB/T18972-2017)》,评估了车巴沟景区旅游资源总体特征,对比分析了毗邻地区旅游开发的优劣势,初步探索了车巴沟沟域旅游资源的空间开发方案。结果显示,沟域垂直带谱分异特征显著,生态、文化旅游资源主要集中于中下游区域,其上游主要分布为气象、气候、地质等自然旅游资源。沟域景观类型多样,主类、亚类、基本类分别占国家标准的100%、91.30%和83.64%。根据景区旅游资源的海拔空间分异规律,提出了“一一三”的旅游总体空间规划格局。在此基础上,设计了车巴沟“甘南之巅,避暑天堂”的一级旅游形象。在保障机制方面,应加大顶层设计,统一管理,制定优惠政策,加大沟域旅游基础设施建设,提升交通可达性。同时,要拓展营销渠道,提升沟域旅游知名度。在旅游开发过程中,要加大对沟域生态与文化的双重保护。

期刊论文 2022-03-25 DOI: 10.13483/j.cnki.kfyj.2022.02.014

以西秦岭迭山车巴沟景区为典型案例区,根据国家标准《旅游资源分类、调查与评价(GB/T18972-2017)》,评估了车巴沟景区旅游资源总体特征,对比分析了毗邻地区旅游开发的优劣势,初步探索了车巴沟沟域旅游资源的空间开发方案。结果显示,沟域垂直带谱分异特征显著,生态、文化旅游资源主要集中于中下游区域,其上游主要分布为气象、气候、地质等自然旅游资源。沟域景观类型多样,主类、亚类、基本类分别占国家标准的100%、91.30%和83.64%。根据景区旅游资源的海拔空间分异规律,提出了“一一三”的旅游总体空间规划格局。在此基础上,设计了车巴沟“甘南之巅,避暑天堂”的一级旅游形象。在保障机制方面,应加大顶层设计,统一管理,制定优惠政策,加大沟域旅游基础设施建设,提升交通可达性。同时,要拓展营销渠道,提升沟域旅游知名度。在旅游开发过程中,要加大对沟域生态与文化的双重保护。

期刊论文 2022-03-25 DOI: 10.13483/j.cnki.kfyj.2022.02.014
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