冰川对气候变化极为敏感，冰川变化与区域生态、自然灾害、水资源等息息相关。高原冰川遥感信息提取及实时监测是监测冰川变化不可或缺的手段。为有效识别多尺度高分辨率遥感影像中的冰川，设计一种Glacier-Unet模型。(1)针对现有的基于Landsat卫星遥感影像高原冰川提取算法因缺乏应对复杂地物干扰影响的有效方法，导致反射目标信息丢失的问题。以青藏高原阿尼玛卿雪山为试验对象，选取基于Landsat-9遥感卫星高分辨率影像制作数据集。对高分辨率冰川遥感影像进行数据预处理，采取特征级融合和像素级融合制作多模态遥感数据影像，通过滑动切片、数据增强手段丰富语义分割数据集，保证模型训练准确性和鲁棒性；(2)针对零散、细小冰川识别能力不足的问题，设计门控多尺度过滤层(Gated Multi-scale Filter Layer, G-MsFL)滤除无用特征信息，使模型具备多尺度特征提取和特征融合能力，有效识别复杂地物环境中的冰川；(3)针对冰川轮廓模糊问题，设计并联双通道注意力模块(Paralleling Dual Attention Module, P-DAM)。将冰川边界丰富的上下文信息进行编码作...

冰川对气候变化极为敏感，冰川变化与区域生态、自然灾害、水资源等息息相关。高原冰川遥感信息提取及实时监测是监测冰川变化不可或缺的手段。为有效识别多尺度高分辨率遥感影像中的冰川，设计一种Glacier-Unet模型。(1)针对现有的基于Landsat卫星遥感影像高原冰川提取算法因缺乏应对复杂地物干扰影响的有效方法，导致反射目标信息丢失的问题。以青藏高原阿尼玛卿雪山为试验对象，选取基于Landsat-9遥感卫星高分辨率影像制作数据集。对高分辨率冰川遥感影像进行数据预处理，采取特征级融合和像素级融合制作多模态遥感数据影像，通过滑动切片、数据增强手段丰富语义分割数据集，保证模型训练准确性和鲁棒性；(2)针对零散、细小冰川识别能力不足的问题，设计门控多尺度过滤层(Gated Multi-scale Filter Layer, G-MsFL)滤除无用特征信息，使模型具备多尺度特征提取和特征融合能力，有效识别复杂地物环境中的冰川；(3)针对冰川轮廓模糊问题，设计并联双通道注意力模块(Paralleling Dual Attention Module, P-DAM)。将冰川边界丰富的上下文信息进行编码作...

冰川对气候变化极为敏感，冰川变化与区域生态、自然灾害、水资源等息息相关。高原冰川遥感信息提取及实时监测是监测冰川变化不可或缺的手段。为有效识别多尺度高分辨率遥感影像中的冰川，设计一种Glacier-Unet模型。(1)针对现有的基于Landsat卫星遥感影像高原冰川提取算法因缺乏应对复杂地物干扰影响的有效方法，导致反射目标信息丢失的问题。以青藏高原阿尼玛卿雪山为试验对象，选取基于Landsat-9遥感卫星高分辨率影像制作数据集。对高分辨率冰川遥感影像进行数据预处理，采取特征级融合和像素级融合制作多模态遥感数据影像，通过滑动切片、数据增强手段丰富语义分割数据集，保证模型训练准确性和鲁棒性；(2)针对零散、细小冰川识别能力不足的问题，设计门控多尺度过滤层(Gated Multi-scale Filter Layer, G-MsFL)滤除无用特征信息，使模型具备多尺度特征提取和特征融合能力，有效识别复杂地物环境中的冰川；(3)针对冰川轮廓模糊问题，设计并联双通道注意力模块(Paralleling Dual Attention Module, P-DAM)。将冰川边界丰富的上下文信息进行编码作...

为了满足月面巡视探测器的自主导航要求。提出一种新的基于先验知识的特征点提取算法。首先,根据先验知识对原始图像进行预分割成危险区域和安全区域,然后在危险区域里面进行特征点的选取工作,对特征点用于以后的匹配和目标定位,进而用于视觉系统的导航工作。与传统算法相比,提取方法可以有效减少计算量,使选取特征点更加准确,提高后续匹配阶段的处理速度和匹配精度。在模拟试验场的双目视觉照片中,通过实验取得较好的效果。

月球车视觉系统对匹配速度和鲁棒性要求较高,提出一种基于图像特征的特征点匹配算法。特征点的提取采用Bar-nard算法和LoG算子共同作用得到。原图像同时采用Barnard算法进行特征提取和LoG算子进行噪声滤波和边缘提取,然后将二者的计算结果进行"与"操作得到最终的特征图像。然后通过阈值进一步处理噪声和选择待匹配点。最后用计算图像序列中像素差的平方和的方法来计算每对待匹配点的匹配程度,得到匹配点对。仿真结果表明,单点匹配和多点匹配并将无匹配点处理后得到的结果都令人满意。