为确保多年冻土路基结构的整体稳定性，降低变形问题的产生概率。结合某公路工程实例，重点论述了多年冻土路基设计方案。研究结果表明，在多年冻土地区开展公路工程项目建设前，可以采用模块化的思路设计路基，在设计过程中，要对影响路基稳定性的因素加以充分考虑，以确保路基高度设计合理，结构稳定可靠。

为确保多年冻土路基结构的整体稳定性，降低变形问题的产生概率。结合某公路工程实例，重点论述了多年冻土路基设计方案。研究结果表明，在多年冻土地区开展公路工程项目建设前，可以采用模块化的思路设计路基，在设计过程中，要对影响路基稳定性的因素加以充分考虑，以确保路基高度设计合理，结构稳定可靠。

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综述了月球探测器软着陆机构的应用与发展现状。介绍了软着陆机构的性能要求和组成,并根据着陆腿结构和缓冲器种类对软着陆机构进行了分类。讨论了着陆器主体设计、着陆腿结构和缓冲器的模块化设计。阐述了着陆器发射、在轨飞行、着陆和着陆后阶段的动力学研究内容。分析了缓冲器设计、着陆机构基本构型设计,以及缓冲器与基本构型主要参数配置等关键技术,对月球探测器软着陆机构设计有一定的参考意义。

以轮式月球车为研究对象,提出了一种六轮月球车双曲柄滑块联动悬架系统,对其结构特点、地面自适应和越障原理进行了分析,采用模块化思想完成了双曲柄滑块联动月球车的机械设计,并进行了样机研制和场地试验。室内测试和场地试验表明,双曲柄滑块联动月球车通过曲柄滑块机构将车轮竖直方向的位移转化为滑块水平方向的位移,具有较好的平顺性、地面自适应能力和综合移动性能,主要移动性能指标(速度0·1m/s、越障0·2m、爬坡30°)基本满足探月需求。