为了解决由积雪引起的彩钢瓦屋顶坍塌现象，设计一种新型彩钢瓦屋顶除雪机。提出了推移式除雪和隔热保温的总体设计方案，制定了除雪和隔热保温工艺路线，对除雪机进行了结构设计、样机测试和控制设计等。使用UG软件对除雪机进行三维建模；采用ANSYS Workbench对零件进行有限元分析，检验设计的合理性；采用西门子S-200 SMART PLC作为核心控制器，完成控制原理图设计，及驱动装置、人机交互设备和各类传感器选型。结果表明，所设计的除雪机可以实现彩钢瓦屋顶的自动除雪，与人工相比效率高、安全性高、操作方便，并无除雪不均的问题出现。除雪机的设计改变了传统人工除雪方式，其结构可靠、容易操作、效率较高，可为其他斜屋顶的自动除雪提供一种新的解决方案。

为了解决由积雪引起的彩钢瓦屋顶坍塌现象，设计一种新型彩钢瓦屋顶除雪机。提出了推移式除雪和隔热保温的总体设计方案，制定了除雪和隔热保温工艺路线，对除雪机进行了结构设计、样机测试和控制设计等。使用UG软件对除雪机进行三维建模；采用ANSYS Workbench对零件进行有限元分析，检验设计的合理性；采用西门子S-200 SMART PLC作为核心控制器，完成控制原理图设计，及驱动装置、人机交互设备和各类传感器选型。结果表明，所设计的除雪机可以实现彩钢瓦屋顶的自动除雪，与人工相比效率高、安全性高、操作方便，并无除雪不均的问题出现。除雪机的设计改变了传统人工除雪方式，其结构可靠、容易操作、效率较高，可为其他斜屋顶的自动除雪提供一种新的解决方案。

为了解决由积雪引起的彩钢瓦屋顶坍塌现象，设计一种新型彩钢瓦屋顶除雪机。提出了推移式除雪和隔热保温的总体设计方案，制定了除雪和隔热保温工艺路线，对除雪机进行了结构设计、样机测试和控制设计等。使用UG软件对除雪机进行三维建模；采用ANSYS Workbench对零件进行有限元分析，检验设计的合理性；采用西门子S-200 SMART PLC作为核心控制器，完成控制原理图设计，及驱动装置、人机交互设备和各类传感器选型。结果表明，所设计的除雪机可以实现彩钢瓦屋顶的自动除雪，与人工相比效率高、安全性高、操作方便，并无除雪不均的问题出现。除雪机的设计改变了传统人工除雪方式，其结构可靠、容易操作、效率较高，可为其他斜屋顶的自动除雪提供一种新的解决方案。

为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。

简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、质心位置)和地形参数与下陷量、运动阻力、牵引力等性能参数间的关系曲线,给出了月球车车轮、质心位置和轮距等构型参数的设计原则,论证了质心对于月球车移动性能的重要性。最后对变质心月球车进行了仿真分析,验证了其优越的越障性能。