本文讨论了探测器从低高度圆形地球停泊轨道入轨点出发、在停泊轨道上滑行一段后、沿速度方向加速进入登月轨道、自由飞行击中月球的轨道设计．在着月的速度、角度、时间、区域、停泊轨道和能量限制等约束下，首先借助二体、双二体理论，不仅提供了轨道初值的近似值，而且说明了轨道的特性．然后利用广义限制性四体动力学模型，进行3点边值搜索，得到高精度的探测器轨道．