雪灾是伊犁地区最主要的自然灾害之一，积雪、风吹雪以及雪崩灾害严重威胁着该区域内的交通运行，并对道路规划等基础设施规划产生了严重影响。鉴于此，对该地区的道路雪灾风险等级进行科学估算和评估，是确保区域内交通安全运行以及道路选址等重大决策的重要依据。结合多源遥感数据和基础地理信息数据，利用熵权法和岭回归方法，发展了一套道路雪灾风险评估方法，构建了伊犁地区积雪、雪崩以及风吹雪灾害的潜在致险性评估模型，进而对伊犁地区道路雪灾的潜在风险性进行了综合评估和致因分析。研究结果表明：伊犁地区3种雪灾类型潜在致险性在空间分布上具有较高的相关性，潜在致险性由高到低依次为：积雪灾害>风吹雪灾害>雪崩灾害。雪灾综合致险性表现为天山地区较高，中部伊犁河谷地区次之，小部分河谷及背风山谷地区致险性较低的空间特征。其中，昭苏县、新源县、尼勒克县以及特克斯县大部分区域为雪灾致险性的热点区域。从道路雪灾综合风险的视角来看，昭苏县、新源县以及尼勒克县部分路段风险性最高，霍尔果斯市、霍城县、伊宁县路段风险次之，而巩留—新源交界路段道路雪灾综合风险相对较低。道路雪灾综合风险较高的路段分别为：G577昭苏—胡松图喀尔逊...
雪灾是伊犁地区最主要的自然灾害之一，积雪、风吹雪以及雪崩灾害严重威胁着该区域内的交通运行，并对道路规划等基础设施规划产生了严重影响。鉴于此，对该地区的道路雪灾风险等级进行科学估算和评估，是确保区域内交通安全运行以及道路选址等重大决策的重要依据。结合多源遥感数据和基础地理信息数据，利用熵权法和岭回归方法，发展了一套道路雪灾风险评估方法，构建了伊犁地区积雪、雪崩以及风吹雪灾害的潜在致险性评估模型，进而对伊犁地区道路雪灾的潜在风险性进行了综合评估和致因分析。研究结果表明：伊犁地区3种雪灾类型潜在致险性在空间分布上具有较高的相关性，潜在致险性由高到低依次为：积雪灾害>风吹雪灾害>雪崩灾害。雪灾综合致险性表现为天山地区较高，中部伊犁河谷地区次之，小部分河谷及背风山谷地区致险性较低的空间特征。其中，昭苏县、新源县、尼勒克县以及特克斯县大部分区域为雪灾致险性的热点区域。从道路雪灾综合风险的视角来看，昭苏县、新源县以及尼勒克县部分路段风险性最高，霍尔果斯市、霍城县、伊宁县路段风险次之，而巩留—新源交界路段道路雪灾综合风险相对较低。道路雪灾综合风险较高的路段分别为：G577昭苏—胡松图喀尔逊...
雪灾是伊犁地区最主要的自然灾害之一，积雪、风吹雪以及雪崩灾害严重威胁着该区域内的交通运行，并对道路规划等基础设施规划产生了严重影响。鉴于此，对该地区的道路雪灾风险等级进行科学估算和评估，是确保区域内交通安全运行以及道路选址等重大决策的重要依据。结合多源遥感数据和基础地理信息数据，利用熵权法和岭回归方法，发展了一套道路雪灾风险评估方法，构建了伊犁地区积雪、雪崩以及风吹雪灾害的潜在致险性评估模型，进而对伊犁地区道路雪灾的潜在风险性进行了综合评估和致因分析。研究结果表明：伊犁地区3种雪灾类型潜在致险性在空间分布上具有较高的相关性，潜在致险性由高到低依次为：积雪灾害>风吹雪灾害>雪崩灾害。雪灾综合致险性表现为天山地区较高，中部伊犁河谷地区次之，小部分河谷及背风山谷地区致险性较低的空间特征。其中，昭苏县、新源县、尼勒克县以及特克斯县大部分区域为雪灾致险性的热点区域。从道路雪灾综合风险的视角来看，昭苏县、新源县以及尼勒克县部分路段风险性最高，霍尔果斯市、霍城县、伊宁县路段风险次之，而巩留—新源交界路段道路雪灾综合风险相对较低。道路雪灾综合风险较高的路段分别为：G577昭苏—胡松图喀尔逊...
雪灾是伊犁地区最主要的自然灾害之一，积雪、风吹雪以及雪崩灾害严重威胁着该区域内的交通运行，并对道路规划等基础设施规划产生了严重影响。鉴于此，对该地区的道路雪灾风险等级进行科学估算和评估，是确保区域内交通安全运行以及道路选址等重大决策的重要依据。结合多源遥感数据和基础地理信息数据，利用熵权法和岭回归方法，发展了一套道路雪灾风险评估方法，构建了伊犁地区积雪、雪崩以及风吹雪灾害的潜在致险性评估模型，进而对伊犁地区道路雪灾的潜在风险性进行了综合评估和致因分析。研究结果表明：伊犁地区3种雪灾类型潜在致险性在空间分布上具有较高的相关性，潜在致险性由高到低依次为：积雪灾害>风吹雪灾害>雪崩灾害。雪灾综合致险性表现为天山地区较高，中部伊犁河谷地区次之，小部分河谷及背风山谷地区致险性较低的空间特征。其中，昭苏县、新源县、尼勒克县以及特克斯县大部分区域为雪灾致险性的热点区域。从道路雪灾综合风险的视角来看，昭苏县、新源县以及尼勒克县部分路段风险性最高，霍尔果斯市、霍城县、伊宁县路段风险次之，而巩留—新源交界路段道路雪灾综合风险相对较低。道路雪灾综合风险较高的路段分别为：G577昭苏—胡松图喀尔逊...
雪灾是伊犁地区最主要的自然灾害之一，积雪、风吹雪以及雪崩灾害严重威胁着该区域内的交通运行，并对道路规划等基础设施规划产生了严重影响。鉴于此，对该地区的道路雪灾风险等级进行科学估算和评估，是确保区域内交通安全运行以及道路选址等重大决策的重要依据。结合多源遥感数据和基础地理信息数据，利用熵权法和岭回归方法，发展了一套道路雪灾风险评估方法，构建了伊犁地区积雪、雪崩以及风吹雪灾害的潜在致险性评估模型，进而对伊犁地区道路雪灾的潜在风险性进行了综合评估和致因分析。研究结果表明：伊犁地区3种雪灾类型潜在致险性在空间分布上具有较高的相关性，潜在致险性由高到低依次为：积雪灾害>风吹雪灾害>雪崩灾害。雪灾综合致险性表现为天山地区较高，中部伊犁河谷地区次之，小部分河谷及背风山谷地区致险性较低的空间特征。其中，昭苏县、新源县、尼勒克县以及特克斯县大部分区域为雪灾致险性的热点区域。从道路雪灾综合风险的视角来看，昭苏县、新源县以及尼勒克县部分路段风险性最高，霍尔果斯市、霍城县、伊宁县路段风险次之，而巩留—新源交界路段道路雪灾综合风险相对较低。道路雪灾综合风险较高的路段分别为：G577昭苏—胡松图喀尔逊...
研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。
研究了月球探测器在地-月转移轨道阶段的自主导航方法,提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。针对导航系统的状态方程非线性的特点,将Unscented卡尔曼滤波算法和信息融合技术相结合,设计了新的联邦滤波器并应用于自主导航系统中。对这种导航方案进行了数值仿真,和传统的联邦滤波算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的组合导航方法和联邦滤波算法的导航位置估计精度约为1km,速度估计精度约为0.01m/s,并且具有良好的鲁棒性和容错性能。
为解决传统的D-S理论在判别传感器数据之间的相互关系时过于绝对化和经验化的问题,引入了互信因子的概念,用于表示不同证据间的相互支持程度,提高决策的可靠性.采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性.