冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制

月球机器人; 定位控制; 模糊神经网络; 直接自适应控制;
王巍,梁斌,刘良栋,强文义 期刊论文
针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
来源平台：高技术通讯