冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

刘方湖,陈建平,马培荪,姚沁,王美龄期刊论文

提出了一种新型的月球机器人———五轮月球机器人 ,并研究了其越障性能、转向性能、静态稳定性和附着性能。结果表明这种机器人有很强的适应复杂三维地形的能力 ,能较好地满足月球上行驶的要求

来源平台：机械设计