冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球漫游车关键技术初探

月球漫游车; 智能传感系统; 自主导航与控制;
夏玉华,梁斌,强文义,刘良栋 期刊论文
参考国外月球探测的现状 ,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨 ,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案 .并针对月面的复杂环境 ,提出了建立一套智能传感系统的思想 ,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据 .
来源平台：机器人