冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

王巍,梁斌,强文义期刊论文

采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究 ,为月球机器人结构参数、动力学参数及控制算法的优化提供了设计参数和验证场所

来源平台：高技术通讯