冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

月球车; 激光测距仪; 校准;

谢震声 ,胡宇 ,汪增福 2005-08-19 期刊论文

探讨了作为月球车感知部分的激光测距仪的外部参数校准问题 ,提出了一种借助于摄像机对激光测距仪进行校准的方法。本文描述了整个校准过程 ,列举了相关的计算公式 ,介绍了所采用的视觉处理技术 ,并通过试验和计算机仿真 ,验证了这种方法的有效性

来源平台：航空制造技术