冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

行星轮式月球车的越障能力分析

邓宗全,高海波,王少纯,胡明 2005-08-19 期刊论文

为确定行星轮式月球车的垂直越障能力 ,通过简化力学模型 ,给出了两个前轮同时越障、两个后轮同时越障和单个车轮越障这 3种情况下行星车轮可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数之间的关系 ,同时给出该车可以越过的最大垂直障碍高度 .并且用ADAMS软件对这 3种情况进行了仿真分析 .仿真分析表明 ,理论推导结果是可靠的

来源平台：北京航空航天大学学报