冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

邓宗全,胡明,高海波 2005-12-24 期刊论文

针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。

来源平台：南京理工大学学报(自然科学版)