冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统

虚拟现实; 遥操作; 月球机器人; 仿真;
吕德生,洪炳熔,唐好选,蔡则苏 2005-10-23 期刊论文
为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响,提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案。文章重点讨论了虚拟环境的建模技术,建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型。最后用月球机器人爬坡的仿真验证了所建模型的正确性和可行性。
来源平台：燕山大学学报