冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法

月球探测; 自主天文导航; 粒子滤波; 遗传算法; 扩展卡尔曼滤波;
["房建成","宁晓琳"] 2006-12-21 期刊论文
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主天文导航粒子滤波新方法.计算机仿真结果显示了该方法可以有效的克服传统粒子滤波方法的缺点,提高天文导航系统的定位精度.
来源平台：北京航空航天大学学报