冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

月球环境感知中的石块识别方法研究

["王荣本","顾柏园","郭烈","金立生","余天洪"] 2006-09-20 期刊论文

月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。该文从获取梯度图像研究出发,提出了基于最小误差分割原理的石块图像分割方法。在获取分割后的二值化图像中,采用了形态学滤波算子进行去噪,然后利用二值图像投影变换,并参考石块底部阴影位置信息,辅助完成对部分场景下的石块识别和定位。

来源平台：计算机工程