冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

["高海波","孟庆鑫","邓宗全","方海涛"] 2006-07-24 期刊论文

为解决行星轮式月球车的行星车轮的质量与其越障能力之间的矛盾,以行星车轮质量最轻为目标函数对其进行了优化设计.该优化数学模型包含离散整形变量、离散实型变量和连续变量,有多个非线性不等式约束,采用分层降维枚举法来求解优化问题,并编写了计算程序,所得的结果符合实际要求.

来源平台：哈尔滨工业大学学报