冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

月球车差动平衡机构的建模及仿真

["陶建国","孟宪伟","邓宗全","高海波","胡明"] 2007-05-11 期刊论文

车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响,建立了虚拟样机模型,在ADAMS软件环境下进行了动态仿真分析,得出该机构的动态特性,为该机构的改进及其在月球车上的实际应用提供了参考依据。

来源平台：机械设计