冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

一种新型复合构型月球车的越障特性分析

["程刚","杨杰","柴洪友","孙京"] 2007-12-10 期刊论文

将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性。

来源平台：航天器工程