冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

月球车; 动力学分析; ADAMS;

["胡明","邓宗全","高海波","陶建国"] 2007-03-07 期刊论文

针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.

来源平台：哈尔滨工业大学学报