冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

["孙多青","马晓英","杨晓静","俞百印","邵香媛"] 2008-11-18 期刊论文

针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。

来源平台：空间控制技术与应用