冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

月球车; 轮腿机构; 越障能力; 姿态设定; 仿真分析;
["尚伟燕","李舜酩","邱法聚","辛江慧"] 2008-11-28 期刊论文
为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构.提出该特种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力.该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.
来源平台：武汉理工大学学报(交通科学与工程版)