冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球车车轮与月壤交互作用的离散元仿真

月球车; 离散单元法; 轮土交互作用; 数值模拟;
["孙鹏","高峰","贾阳","李雯","孙刚"] 2008-11-04 期刊论文
对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进一步计算发现,车轮在月面重力下运行,下陷增加,阻力增大,逐渐失去牵引能力,月球车越障和爬坡将会变得困难。
来源平台：机械设计与制造