提出一种时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题。首先,通过解析估算软着陆时间,将原问题转化为终端时间固定型最优控制问题。然后,优化该问题,使软着陆条件尽可能得到满足。在此基础上,根据优化出的终端能量特性对着陆时间进行修正,得到新的终端时间固定型最优控制问题。重复前述优化和修正,即可逐渐逼近最优软着陆时间。对于终端时间固定型最优控制问题,将其直接离散化为非线性规划问题,采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正积分方法快速求解。仿真结果表明此方法优化精度较高,收敛速度快(<1s),稳定性好(对初值不敏感),可用于机载计算机实时生成软着陆轨道。

来源平台：宇航学报