冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球车的自主视觉导航

月球车; 视觉导航; 路径规划;
["丁同才","高志军","胡震宇"] 2008-08-22 期刊论文
视觉导航是月球车的一项重要功能,本文首先介绍了国内外视觉导航的情况;在对视觉导航原理分析的基础上,提出了月球车的视觉导航实现方案,并进行了避障路径规划的实验。实验结果表明了方法的正确性。
来源平台：机器人技术与应用