冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

月球探测(车)机器人技术的发展与展望

["丁希仑","石旭尧","Alberto Rovetta","王志英","徐坤"] 2008-08-22 期刊论文

简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。

来源平台：机器人技术与应用