冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

月球车; 半转机构; 干涉;

["余晓流","骆辉","高文斌","亓永高"] 2008-07-03 期刊论文

提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件:转杆长度是二级转臂的21/2倍。

来源平台：安徽工业大学学报(自然科学版)